继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。北京时间25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在浙江杭州举行。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，用网民的话说，“这场比赛毫无感情全是技巧”。

“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛比赛截图。（图片来源：大陆央视新闻客户端）

上海上观新闻26日报道，这场机器人界的“华山论剑”精彩纷呈，四支风格迥异的战队各显神通：

黑队“AI策算师”陆鑫（陆三金）凭借敏锐的AI直觉，以“料敌先机、算无遗策”的运算能力构筑铜墙铁壁，在不动声色间暗藏制胜玄机。

粉队“缎机巧匠”焦天奇（刀锋体）以其“肌肉记忆、精准凌厉”的进攻风格如行云流水，往往在电光火石间锁定胜局。

绿队“能量枢卫”胡允乾（电力工程师）特有的精密思维，将“扎实稳健、步步为营”战术体系发挥到极致，令对手在持续高压下难以招架。

红队“甲胄木兰”陈亮羽（陈喜悦）开创性地将非遗文化融入机甲竞技，其“出其不意、奇招制胜”的国风流派，一招一式尽显东方智慧的神韵。

比赛过程中，机器人选手们“拳拳到肉”，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹。通过连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作，机器人展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。它们在受到攻击倒地后，也能迅速爬起，继续投入战斗，体现了机器人的抗冲击能力和快速恢复能力。

在格斗赛场上能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

而倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。“机器人倒地5秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。”上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”

从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向北京《证券日报》表示，人形机器人在激烈对抗中，需在受力状态下维持双足稳定，这对控制算法提出极高要求。比赛中常见侧踢失衡倒地现象，反映出动态平衡系统需同时处理三个维度的挑战：外部冲击力的实时补偿（如被击打时的重心偏移）、自身动作惯性抵消（如出拳时的反作用力），以及地面接触面的不确定性（如擂台材质变化）。

中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅认为，机器人格斗比赛将科幻元素带入现实，能够激发公众尤其是青少年对科技的兴趣和热情。“此外，机器人格斗比赛中展现出的技术进步，也为未来人形机器人在更多领域的应用提供了想象空间，如救援、安防、服务等；为解决一些实际问题提供新的思路和方法，推动社会向更加智能化、自动化的方向发展。”